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控制系统用数字量输出模块及组合结构 

[0009]进一步具体的，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。

[0010]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。

[0011]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。

[0012]一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，包括至少一组权上述任意一项所述的数字量输出模块。

[0013]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用了网络通讯方式输入信号进行处理，增加了信号的输入速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，增加了对信号处理速度，提高了数字量的输送效果；能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。 输入输出模块接电阻的位置。山西PO模块

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0020]如图2所示为信号处理模块的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机U1的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机U1的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。 山西PO模块LAN-3270模块生产机构。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式（24）第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以1个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚连接光耦U3D的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的9脚，光耦U3D的3脚通过第十六电阻R16后连接于第二排针P2的13脚或14脚；光耦U3D的4脚分成两路，1路通过第二十电阻R20连接于场效应管Q2B的源极，第二路连接于场效应管Q2B栅极；场效应管Q2B采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q2B的源极为连接于第二排针P2的5脚或6脚，场效应管Q2B的漏极连接于第二排针P2的1脚。

多台电机控制系统 

本实用新型涉及一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，执行模块用于控制电机，供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；信号输出模块输出的为脉冲信号。通过网络通讯进行信号交换，提高了数据之间的传输速度，用型号为MSP430单片机提高了数据处理速度，能够对多台电机进行实时控制，其响应速度较PLC系统提升。 怎样确定接输入输出模块？

多台电机控制系统[0017]如图3所示为信号输入模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电源；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第九电容C9后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第六电阻R6后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十五电容C15后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接；W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第九电阻R9以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十八电容C18后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十三电容C13后接地；W5500网络芯片U2的32脚与第四排阻RP4的2脚连接；脉冲输出模块使用原理。山西PO模块

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